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¿Qué es un motor lineal?

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Fuente:  H2W Tecnologies. 2016

Un motor lineal debe considerarse como un motor eléctrico rotativo que ha sido cortado a lo largo de un plano radial y desarrollado. 

El motor resultante es un motor eléctrico lineal de accionamiento directo que puede producir movimiento lineal sin necesidad de cilindros neumáticos, hidráulicos o traslación de movimiento rotativo a lineal con el uso de correas o tornillos. Los motores rotativos producen torque mientras que los motores lineales producen fuerza lineal.

Tipos básicos de motores lineales
Como hay varios tipos de motores rotativos de CA y CC, también hay diferentes tipos de motores lineales, que incluyen CA, CC y Stepper:

Sin escobillas
Los motores lineales CC sin escobillas proporcionan un funcionamiento sin contacto para un funcionamiento sin mantenimiento. Disponible en versiones sin hierro (sin engranaje) y con núcleo de hierro. Son capaces de perfiles de movimiento de alta velocidad y alta aceleración. Se pueden manejar con servoamplificadores sin escobillas trifásicos estándar. Los motores lineales sin escobillas pueden alcanzar una aceleración de hasta 12 g, y velocidades superiores a 200+ pulgadas por segundo [5+ m / s].

Cepillo
Los motores lineales de escobillas de CC son ideales para aplicaciones de movimiento lineal, servo de bucle abierto o cerrado y movimiento lineal. Se pueden usar a velocidades de hasta 100 pulg / seg [2.5 m / seg] y tan bajas como 1 pulg / seg [25 mm / seg]. Son capaces de un control de posición, velocidad y aceleración muy preciso cuando se combina con un codificador lineal.

Bobina de voz
Los actuadores de bobina de voz de CC son ideales para aplicaciones de servo de circuito cerrado de carrera corta (generalmente menos de 2 pulgadas). Su tamaño compacto les permite caber en espacios pequeños. Tienen constantes de tiempo eléctricas y mecánicas muy bajas. La baja masa en movimiento permite altas aceleraciones de cargas ligeras. Están disponibles en versiones de bobina móvil y de imán móvil.

Paso a paso lineal
Los motores paso a paso lineales se utilizan tanto en aplicaciones de posicionamiento de circuito abierto como de circuito cerrado. Dado que el posicionamiento está integrado en el forzador y la platina, no se requieren dispositivos de retroalimentación adicionales, lo que reduce el costo total de un sistema. Para la operación de bucle abierto, no es necesario el ajuste del servo. Múltiples forzadores pueden operar en una sola placa. Con los pasos lineales, la aceleración de 1 gy velocidades de hasta 100 pulgadas / seg [2.5 m / s] son típicas. Están disponibles en versiones de eje único y eje doble.

Inducción Lineal
El motor plano de inducción lineal de CA (LIM) generalmente funciona directamente con voltaje de línea trifásico, con una frecuencia ajustable o un vector de accionamiento si se requiere control de velocidad. Las aceleraciones de hasta 1 g con velocidades superiores a 1800 pulgadas por segundo [45 m / s] son posibles con LIM. Son ideales para aplicaciones de alta velocidad y viajes largos que mueven cargas pesadas.

Polinoide
El motor de inducción lineal de CA tubular (polinoide) generalmente funciona directamente con voltaje de línea monofásico o trifásico. Las aceleraciones mayores de 1 g son posibles con polinoides. Son ideales para aplicaciones de carrera corta y ciclo de trabajo bajo. Se pueden usar para reemplazar los cilindros de aire cuando no hay aire comprimido disponible.


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