Limited Angle Torque Motors (es)

Motores de Par con giro limitado

limited angle torque 1Simplemente indicado, un conductor portador de corriente colocado en un campo magnético tendrá una fuerza (o par) ejercida sobre él. Esta fuerza es proporcional a la dirección y magnitud de la corriente y el campo de densidad de flujo. Dado que el campo de densidad de flujo del imán permanente es fijo, la dirección de la rotación depende de la polaridad de la corriente de entrada y la cantidad de par que se produce es directamente proporcional a la magnitud de la corriente de entrada.

Se requiere un servoamplificador lineal de CC para proporcionar potencia al motor de torsión. Los motores de torsión se suministran típicamente sin carcasa, sin cojinetes o un eje, pero se pueden suministrar con carcasa si es necesario.

Al acoplar el motor de torsión a su sistema de cojinetes y un encoder giratorio u otro dispositivo de retroalimentación, se obtiene un sistema capaz de una precisa posición angular, velocidad y control de la aceleración.

La baja inercia de movimiento del conjunto del rotor permite una alta aceleración angular de la carga útil. La pequeña relación de longitud a diámetro permite que los motores de torsión se ajusten en espacios donde los motores convencionales de cepillo rotativo y motores de corriente continua sin escobillas no lo harán.

Cabe señalar que se pueden lograr excursiones angulares de más de 180º (hasta 360º) modificando el devanado del conjunto del estator. En este caso, el conjunto de la bobina tendrá 4 derivaciones y tendrá que conmutarse.

Ventajas:

    Sin ondulación de torsión
    Alta aceleración angular
    Sin conmutación
    Brushless
    Perfil bajo

Aplicaciones:

    Aeroespacial
    Semiconductor
    Médico
    Militar

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