Estaciones de rodillos cruzados

Estaciones de Rodillos Cruzadosstage cross roller 1

La estación de posicionamiento de la serie XRS es compacta, secciones transversales pequeñas abiertas o cerradas para servo aplicaciones lineales de carrera corta (hasta 300 mm de carrera).

Está accionado por un núcleo lineal de hierro o un motor lineal sin núcleo trifásico sin núcleo y guiado por 2 conjuntos destage cross roller 2 rodamientos de rodillos cruzados paralelos. El escenario puede ser con cubiertas de extremo encerradas y un conjunto de fuelles.

Para aplicaciones de mayor fuerza, se utiliza un motor lineal sin escobillas de núcleo de hierro. En este caso, el conjunto de la bobina móvil se atrae magnéticamente hacia el conjunto de imán estacionario, que proporciona una precarga para el sistema de rodamientos de rodillos cruzados. Para aplicaciones de menor fuerza y ​​donde la ondulación de la velocidad es una preocupación debido al engranaje, se utiliza un motor lineal sin escobillas sin núcleo. Los juegos de rieles dobles paralelos ofrecen una excelente capacidad de carga.

 El perfil ancho y bajo de la plataforma garantiza una plataforma estable para la carga útil o como eje inferior (eje X) de un sistema multieje apilado. etapa cruz rodillo 2
El pequeño tamaño global del paquete hace que la etapa XRS sea ideal como eje Y o Z para aplicaciones de posicionamiento de carrera corta.
La etapa XRS viene estándar sin fuelles (cubiertas plegadas), pero se pueden agregar como una opción.

Un transportador de cable no se suministra con esta etapa debido a la carrera corta, pero se puede agregar como una opción, si se desea.

Motores:
1) Motor lineal de núcleo de hierro, sin escobillas, sin escobillas, de 3 fases, sin contacto, conmutado sinusoidal o trapezoidalmente con Hall Effects. Hay una gran fuerza de atracción magnética que proporciona una precarga para el sistema de rodamientos de rodillos cruzados. El conjunto de bobina laminada encapsulada se mueve y el conjunto de imán permanente multipolar de un solo lado está estacionario.
2) motor lineal sin escobillas trifásico, sin contacto, sin núcleo, conmutado sinusoidal o trapezoidalmente con Hall Effects. El conjunto de la bobina encapsulada se mueve y el conjunto de imán permanente multipolar está estacionario. El conjunto de bobina liviana permite una mayor aceleración de cargas útiles ligeras
Rodamientos: la guía lineal se logra mediante el uso de 2 juegos paralelos de rieles de rodillos cruzados. Los rodillos y el retenedor no están sellados Se recomienda la lubricación periódica de las guías.

Encóders: codificadores ópticos ópticos a escala de vidrio o metal sin contacto con una marca de referencia para la localización. Múltiples marcas de referencia están disponibles y están espaciadas cada 50 mm por la longitud de la escala. La salida típica del codificador son señales de onda cuadrada A y B, pero la salida sinusoidal está disponible como una opción.

Interruptores de límite: los interruptores de límite de final de recorrido se incluyen en ambos extremos de la carrera. Los interruptores pueden estar activos altos (5V a 24V) o activos bajos. Los interruptores se pueden usar para apagar el amplificador o para indicarle al controlador que se ha producido un error. Los interruptores de límite son típicamente una parte integral del codificador, pero se pueden montar por separado si es necesario.

Cable carriers: no estándar se puede agregar como una opción.

Fuelles: no estándar se puede agregar como una opción.
Paradas duras: Las paradas duras se incorporan en los extremos de la etapa para evitar daños por exceso de viaje en caso de falla del sistema servo.

Ventajas:
• Huella más amplia, plataforma muy estable
• Perfil más bajo
• Ideal para aplicaciones de servo de carrera corta
• Gran capacidad de carga
• Funcionamiento suave
Aplicaciones:
• Elegir y colocar
• Inspección de visión
• Transferencia de piezas
• Habitación limpia


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