Control de un simulador de conducción de vehículos militares

Una forma estándar de construir simuladores de movimiento es comenzar con una plataforma Stewart. Las plataformas Stewart permiten el movimiento con seis grados de libertad (traslación en los ejes x, y, z, y rotaciones cabeceo, guiñada y balanceo).

 Desafio:
La naturaleza de una arquitectura de plataforma Stewart es que lograr el movimiento deseado de la parte superior de la plataforma en cualquier dirección y en cualquier actitud requiere mover todos los actuadores una cierta cantidad. Calcular la cantidad para mover cada eje puede ser un función matemáticamente intensiva, y el desafío al sistema diseñadores es completar los cálculos y afectar el movimiento rápido suficiente para soportar un movimiento realista de la plataforma.

 Solucion:
Las características matemáticas y de sincronización del RMC150 de la empresa DELTA Motion Control ayudó a lograr todos los objetivos de diseño. En este tipo de sincronización, los seis ejes comienzan y dejan de moverse simultáneamente, y en cualquier punto durante el movimiento, cada eje tiene completó la misma distancia porcentual (o proporción) de su movimiento. los ejes no necesita comenzar o detenerse en las mismas posiciones. Porque el La función de sincronización está integrada en el controlador, es mucho más fácil de implementar estrategias de control multieje con el RMC de lo que hubiera sido estado usando un PLC..

 Beneficios:
la nueva plataforma de movimiento genera un movimiento suave sincronizado con el marco de video proyectado, simulando una sensación de conducción realista con todas las características dinámicas deseadas.

Fuente: Control de un simulador de conducción de vehículos militares